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士师记16：
龙场悟道
王守仁在龙场, 带着不少随从。王阳明是一名学者, 自有在艰苦环境中坦然处之的涵养。但是, 他的随从们却一个个病倒了。王阳明被迫自己打柴担水, 做稀饭给随从们吃。他又担心他们心情抑郁, 便和他们一起朗诵诗吸, 唱唱家乡的曲子。唯有这样, 随从们才能稍稍忘记当时的处境。
然而, 王阳明却始终在想: “如果是圣人, 面对这种况, 会有什么办法呢? ”王阳明昼夜苦思，穷天人之际，通古今之变”, 终于在一个夜梦中峪然开朗, 悟得“ 圣人之道, 吾性自足’ 的道理。
立志，通过心之想，就可以把事办好？当然，你的心就是天理，天理就是你的心，按天理办事，按心办事，当然也就把事办成了
士师记16：
王阳明有一次在被其弟子问及，“为什么您的书法只练了半年时间，就能写出这么好的一手字来”。
王阳明告诉他的弟子说：“我开始学书法时，只是对着古帖临摹练习 ，这样练来练去，只学得个字形相象，内在的神意却毫无所得。后来我改变了学习方法，举笔不再轻易落纸，而是凝神静虑，先在心中想象要写之字的形态气势，这样练习久了之后才开始通达书法之道。”
所以，何老师认为：既然“圣人之道， 吾性自足”，那么心之所想，就不再是虚无缥缈的东西，而有着不可小觑的力量。
“念念存天理”，也就是立志，指用我们的意念影响我们的思维，建立起个人的主体意识和自主精神。
士师记16：
天行健，君子以自强不息。
不可消极悲观，认真乐观面对问题。
士师记16：
心想事成
有所期盼，先是心拟其行，而后会慢慢实现。
士师记16：
比如在心里模拟期盼达成后的情景。
士师记16：
反复观想，直至期盼达成。