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全志科技(300458)
ADAS视觉方案——计算机视觉为驾驶保驾护航ADAS为无人驾驶吹响前奏,我国百亿市场蓄势待发 自动驾驶是指汽车至少在某些具有关键安全性的控制功能方面(如转向、油门或制动),无需驾驶员直接操作即可自动完成控制动作。国际汽车工程学会SAE将自动驾驶划分为辅助驾驶、 部分自动化、有条件自动化、高度自动化、完全自动化5个等级,我们通常所说的无人驾驶并不等同于自动驾驶,而是自动驾驶的L4和L5级别。从L2进阶到L3是自动驾驶领域的跨越。L2本质上还是由人来观测驾驶环境,尽管能够由系统来控制加减速过程,即做到解放双手和双脚,但需要驾驶座上有驾驶员,遇到紧急情况下可以直接进行接管。而在L3时,驾驶员已经可以完全把驾驶任务托付给车辆,只需要在车内或车外留有监控计算机即可。实现L2到L3最大的难点在于难以保证自动驾驶的感知与决策能力能够与人类相当。倘若汽车想要达到L3这一等级,必须能够保证极低的错误率,这建立在硬件和算法都发展到一定高度的基础上。目前市面上唯一声称达到L3的量产车奥迪A8也在一定的路况条件下才能开启自动驾驶系统。当前一些汽车厂商如福特也在寻求跳过L3直接进入L4的研发,因为L3级其实是一个“人机共驾”的过程,要求驾驶员要准备随时接管,而在自动驾驶模式下驾驶员又容易放松警惕,因此会产生安全隐患。,同时,在法律上对于“人机共驾”时发生的驾驶事故中汽车和人的责任界定还非常不明确,这也给L3
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股市前途无量:
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